Mode Aksesibilitas Lanjutan
Pengaturan khusus untuk disabilitas netra & lansiaRingkasan statistik mikrokontroler
Layanan AI AGENT DAN SENSOR TERHUBUNG
Asisten Pintar Suara AI
Konsultasikan strategi penyeberangan jalan, pengenalan rute, dan panduan keselamatan darurat secara otomatis.
AI Vision Danger Scanner
Pindai objek fisik sekitar lewat kamera HP/ESP32-CAM untuk mendeteksi bahaya dan tangga dengan AI.
đĻ¯ Monitoring Tongkat Pintar
Perparuan sensor untuk memberikan rasa aman terhadap lansia disabilitas
đ Uji Coba Peringatan SOS
đ Log Aktivitas Sensor
AI AGENT (CHERLY)
Terintegrasi AITanyakan saran navigasi, panduan keselamatan tunanetra, atau analisis situasi secara langsung.
đˇ AI Vision Object & Danger Scanner
CherlyMenggunakan kamera perangkat atau ESP32-CAM untuk memindai area sekitar dan menganalisis halangan menggunakan AI Agent.
Kamera Belum Aktif
Klik tombol untuk menyalakan kamera & pindai lingkungan
⥠Kode Firmware ESP32 & Blynk
Hardware C++Salin dan unggah kode ini ke modul ESP32 pada tongkat pintar Anda untuk menyambungkan sensor ultrasonik, MPU6050 Gyro, GPS, dan Blynk.
ESP32_Tongkat_Pintar.ino
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL_PENYINTAS"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "TongkatPintar"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "YOUR_BLYNK_AUTH_TOKEN"
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
// Pin konfigurasi
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 18
#define BUZZER_PIN 19
#define MOTOR_PIN 23
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "NamaWiFi";
char pass[] = "PasswordWiFi";
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
Wire.begin();
mpu.begin();
}
void loop() {
Blynk.run();
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
Blynk.virtualWrite(V1, distance);
if (distance < 30) {
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
} else {
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
}
delay(200);
}
đī¸ Smart Haptic Handle Navigation
Dalam PengembanganTeknologi getaran taktil variabel untuk memberikan isyarat navigasi belokan tanpa mengganggu pendengaran pengguna.
Getar Belok Kiri
Pola 2 getaran pendek di sisi kiri handle tongkat.
Getar Belok Kanan
Pola 2 getaran pendek di sisi kanan handle tongkat.
đ Pusat Layanan Darurat SOS
Pengiriman sinyal bahaya, penyiaran lokasi GPS instan, dan konfigurasi darurat.
TEKAN UNTUK SOS
Sinyal akan membunyikan sirine dan menyiarkan koordinat ke dashboard Blynk.
đĨ Jaringan Pendamping & Relawan
Terhubung dengan keluarga dan relawan pendamping lokal terdekat.
Relawan Terdekat (Bandung)
Budi Santoso (Jarak Âą1.2 km)
đŦ Ruang Aman Anonim
Forum saling mendukung dan berbagi pengalaman sesama penyintas tunanetra.
Sistem peringatan suara tongkat sangat membantu saya saat berada di halte bus. Tetap semangat kawan-kawan! â¤ī¸
âšī¸ Tentang Ekosistem Sanggar Penyintas
Panduan komprehensif fungsionalitas, integrasi Blynk ESP32, dan kecerdasan AI.
đ¯ Misi & Kegunaan Utama
Aplikasi Sanggar Penyintas dikembangkan sebagai platform asisten digital yang terhubung dengan Perangkat Hardware Tongkat Pintar. Tujuan utamanya adalah memberikan kemandirian penuh, perlindungan keselamatan, serta dukungan kecerdasan AI bagi individu disabilitas.